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水平驱动剪叉式升降平台是剧场内重要的舞台设备，(企业://免费.sjj4.信息)它具有扩大舞台表演区、乐队升降和前台变换演示等功能，因此要求安全可靠、运行平稳、停靠准确并且可以在一定范围内自由的调节升降速度。图1是水平驱动剪叉式 升降平台的结构简图。通过分析 J可得水平驱动剪叉式升降平台的运动参数。
通过对机构的运动分析可知，理想的台面运动速度曲线应该是梯形的，即：启动时匀速增加到稳定速度，停止时要实现工作台的减速停止，所有这些均依赖PLC对变频器的精细控制，以实现驱动电机转速可调。现代计算机技术和电力电子技术的飞速发展为舞台机械的控制提供了新的契机，本文设计了一种新的控制策略，用现场总线PROFIBUS— DP技术为控制核心，采用变频调速的方式，实现台面的匀速运动和准确定位。
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